德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器主要有增量式和絕對(duì)式兩種，其工作原理如下：

增量式編碼器

結(jié)構(gòu)組成：由中心有軸的光電碼盤(pán)、光電發(fā)射和接收器件等組成。光電碼盤(pán)上有環(huán)形通、暗的刻線。

工作過(guò)程：當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電發(fā)射器件發(fā)出的光被碼盤(pán)上的刻線切割成斷續(xù)光線，光電接收器件接收這些光線并產(chǎn)生初始信號(hào)。碼盤(pán)上通常有兩組互相垂直的碼道作為參考通道，可獲得四組正弦波信號(hào)組合成 A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差 90 度相位差。將 C、D 信號(hào)反向，疊加在 A、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器另外每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。通過(guò)比較 A 相在前還是 B 相在前，可以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，利用 A、B 相的脈沖計(jì)數(shù)可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)的角度和位移，而 Z 相脈沖則用于確定零位參考點(diǎn)。控制系統(tǒng)對(duì)這些脈沖信號(hào)進(jìn)行處理和解析，從而獲得旋轉(zhuǎn)的角度、方向和速度等信息。

絕對(duì)式編碼器

HEIDENHAIN編碼器結(jié)構(gòu)組成：包括光電碼盤(pán)、光電傳感器以及信號(hào)處理電路等。光電碼盤(pán)上有按一定規(guī)律排列的透光和不透光區(qū)域，這些區(qū)域?qū)?yīng)著不同的編碼。

工作過(guò)程：當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電傳感器讀取碼盤(pán)上的編碼信息，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，HEIDENHAIN編碼器而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。無(wú)論編碼器是在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中還是停止?fàn)顟B(tài)，都可以直接讀取當(dāng)前位置的編碼值，無(wú)需像增量式編碼器那樣進(jìn)行計(jì)數(shù)和尋找零位參考點(diǎn)。并且在電源斷開(kāi)后再次接通時(shí)，仍能準(zhǔn)確地讀出當(dāng)前位置的代碼。